我們的V90電機用的是絕對值編碼器。在S7-1200里對V90_PN伺服采用工藝對象控制，進行點動，超過了行程激活了軟限位或碰到硬限位，這時電機停止轉動，伺服控制器面板上怎么沒有報警提示，而且我反向點動電機也不會動作，需要將伺服控制器斷電。請問如何才能在激活了軟限位或碰到硬限位的情況下，讓伺服控制器面板上有報警提示，并可在不斷電的情況下，可反向點動讓電機動作

工藝對象模式定位，軟限位和硬限位都是在PLC里配置的，就算有故障也應該是PLC程序報錯，想要讓伺服面板報錯，需要用到EPOS功能，硬限位接到伺服IO端子上。
觸發硬限位后不能人為撥動硬限位開關，而是讓軸壓著開關，然后復位掉故障代碼，再發送反向的運行指令讓軸自動移動到正常運行范圍，在反向運行過程中自動釋放掉限位開關，如果軸尚未反向運行，人為將限位開關復位，則需要斷電重啟才可以再運行