S7-300集成DP口CP342-5的DP通信(TIA)

CP342-5 是S7-300系列的PROFIBUS通訊模塊，帶有PROFIBUS接口，可以組態(tài)為PROFIBUS-DP 主站或從站，但不能同時作主站和從站，而且只能在S7-300的中央機架上使用，不能放在分布式從站上使用。使用CP342-5 作為DP 主站或從站時，其對應(yīng)的通訊I/O區(qū)域為虛擬通訊區(qū)域，而不是CPU的I/O地址區(qū)域，無論做DP 主站或DP從站都需要調(diào)用DP_SEND 和DP_RECV，下面以CP315-2DP作為主站，CP342-5作為從站舉例說明CP342-5作為從站的應(yīng)用。主站發(fā)送4個字節(jié)給從站，同樣從站發(fā)送4個字節(jié)給主站。

硬件和軟件需求

表1-1 硬件訂貨信息

配置和編程

 硬件連接

如圖1-1所示：

圖1-1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

 配置DP主站

在TIA中創(chuàng)建一個新項目（項目名稱：Profibus DP I_slave1），然后選擇“添加新設(shè)備”——>“控制器”，選擇正確的CPU型號，設(shè)備名稱“PLC_1”為DP主站。如圖1-2所示：

圖1-2  添加新設(shè)備

然后在“設(shè)備視圖”中，選擇CPU的DP接口，點擊“添加新子網(wǎng)”，自動生成DP總線子網(wǎng)“PROFIBUS_1”,地址為2，傳輸率為1.5Mbps。如圖1-3所示：

圖1-3  添加新子網(wǎng)

 配置智能從站

在已有的項目：Profibus DP I_slave1中選擇“添加新設(shè)備”——>“控制器”，選擇正確的CPU型號，設(shè)備名稱“PLC_2”為DP從站。如圖1-4所示：

圖1-4  添加智能從站

在“設(shè)備視圖”中，選擇CPU的PN接口，分配新的IP地址：192.168.70.201。如圖1-5所示：

圖1-5  設(shè)置IP地址

從硬件目錄中插入CP342-5模塊，選擇CP卡的DP接口，選擇DP總線子網(wǎng)“PROFIBUS_1”,自動分配地址為3，傳輸率為1.5Mbps。如圖1-6所示：

圖1-6  設(shè)置DP接口

 配置智能從站IO通信地址

需要將CP342-5設(shè)置為從站，在“操作模式”下選擇“DP從站”，并將其分配給PLC1的DP接口；同時，在“智能從站通信”選項下添加兩個傳輸區(qū)，主站的QB0~QB3發(fā)送到從站的IB0~IB3，從站的地址需要在程序中調(diào)用指令DP_SEND和DP_RECV做映射。如圖1-7所示：

圖1-7  IO通信地址

點擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”，查看profibus站地址的分配是否正確。如圖1-8所示：

圖1-8  網(wǎng)絡(luò)配置

 編程

本例中使用CP342-5作為DP從站，在圖1-7中并沒有顯示從站的對應(yīng)地址，地址的輸入?yún)^(qū)在從站上要調(diào)用指令DP_SEND與之一一對應(yīng)，地址的輸出區(qū)在從站上要調(diào)用DP_RECV與之一一對應(yīng)。如果組態(tài)完成后下載到CPU中，如果沒有調(diào)用指令DP_SEND和DP_RECV，CP342-5的狀態(tài)燈“BUSF“將閃爍。本例的地址對應(yīng)關(guān)系，如圖1-9所示：

圖1-9 通信地址關(guān)系

打開OB1，編程調(diào)用DP_SEND和DP_RECV指令，如圖1-10所示：

圖1-10 編程調(diào)用DP_SEND和DP_RECV

主站CPU需要添加相關(guān)的組織塊OB82、OB86、OB122，以防止從站故障導(dǎo)致主站CPU停機。如圖1-11所示：

圖1-11 添加相關(guān)組織塊

下載程序

編譯程序無錯誤后，分別將程序下載到各自的PLC中。如圖1-12 、6-13所示：

圖1-12 PLC_1下載

圖1-13 PLC_2下載

通信測試

分別將PLC_1和PLC_2轉(zhuǎn)到在線后，打開監(jiān)控表監(jiān)控交換的數(shù)據(jù)。如圖1-14 所示：

圖1-14  通訊測試