請問CPU313C 輸出的2.5hz脈沖可以控制伺服電機嗎？

不可以，這個脈沖太慢了，你需要用高速脈沖輸出的do點來控制，你需要設置使得設備旋轉一圈需要的脈沖數，這是組態中設置的。
一個脈沖使得設備旋轉角度或者位移是固定值，那么你只要設定需要旋轉的角度或者位置量，系統自動計算出來需要發出多少個脈沖。