例程1 “運動”向?qū)Щ局噶畹氖褂?/a>

例程2.多個GOTO指令依次執(zhí)行例程

例程3.定長截斷例程

例程4. CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值

PLS指令例程：

例程1. PTO 脈沖的單段管道化例程

例程2. PTO 脈沖的多段管道化例程

運動控制——向?qū)Ю?

例程1 “運動”向?qū)Щ局噶畹氖褂?

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

S7-200 SMART CPU ST60 通過向?qū)傻妮S0和軸1各指令塊的使用，其中：軸0測量系統(tǒng)組態(tài)為相對脈沖，軸1測量系統(tǒng)組態(tài)為工程單位。

 PTO_wizard

以上例程的詳細描述可以參考：運動控制向?qū)е噶?/a>

例程2.多個GOTO指令依次執(zhí)行例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4

2、SMART CPU固件版本:V2.4（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

S7-200 SMART CPU ST60 使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序?qū)崿F(xiàn)多個GOTO指令依次執(zhí)行。

 運動控制GOTO

例程3.定長截斷例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4

2、SMART CPU固件版本:V2.4（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

S7-200 SMART CPU ST60 通過一個相對移動，使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序執(zhí)行定長截斷操作。此程序不需要 RP 搜索模式或運動曲線，并且可以使用脈沖或工程單位測量長度。輸入長度 (VD500) 和目標速度 (VD504)。I0.0（啟動）打開時，會啟動機器。I0.1（停止）打開時，機器會完成當前操作并停止。I0.2 (E_Stop) 打開時，機器會中止所有運動并立即停止。

 定長截斷

例程4. CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值。

 Position_Retain

以上例程的詳細描述可以參考：PTO斷電保持

PLS指令例程

例程1. PTO 脈沖的單段管道化例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1

2、SMART CPU固件版本:V2.1及以上

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

S7-200 SMART CPU Q0.0 以 100 HZ 頻率值輸出 1000 個脈沖。

 PTO 脈沖的單段管道化

以上例程的詳細描述可以參考：PLS 指令編程

例程2. PTO 脈沖的多段管道化例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1

2、SMART CPU固件版本:V2.1及以上

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

● 2 kHz 的啟動和結(jié)束脈沖頻率

● 10 kHz 的最大脈沖頻率

● 4000 個脈沖

輸出包絡的加速部分，約在 200 脈沖后，輸出波形達到最大脈沖頻率

約在400 脈沖后，輸出波形應完成包絡的減速部分。

 PTO 脈沖的多段管道化

以上例程的詳細描述可以參考：PLS 指令編程

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本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任，使用該例程的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務部門。