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                S7-200 SMART CPU與S7-1200進行S7通信
                2020/11/30 21:20:50

                S7-200 SMART CPU與S7-1200進行S7通信

                S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
                經過測試發現S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的,S7-1200側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。

                注意:
                1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔!
                2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
                3.本文只介紹了S7-1200側調用PUT/GET指令編程方式(S7-200 SMART CPU作為服務器方,無需編程),未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。

                硬件和軟件需求及所完成的通信任務

                本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
                硬件:
                ① S7-1200 CPU
                ② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
                ③ PC (帶以太網卡)
                ④ TP以太網電纜
                軟件:
                ① STEP7 V13 SP1
                ② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
                所完成的通信任務:
                ① S7-1200 將通信數據區 DB1 中的200 個字節發送到 S7-200 SMART的VB 數據區。
                ② S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1200 的數據區DB2 。

                S7-1200側硬件組態和網絡組態

                1. 使用TIA V13 軟件新建一個項目,添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址 ,如圖1.所示。

                圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點

                2. TIA 軟件的網絡視圖中為S7-1200 CPU 添加一個新連接,如圖2.所示。

                圖2.S7-1200 添加新連接
                在彈出"創建新連接"對話框中選擇"未指定",然后點擊"添加"按鈕,添加新連接,如圖3.所示。

                圖3.選擇未指定連接

                需要為新創建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP,設置方法如圖4.,圖5.所示。
                注意:S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。

                圖4. 設置連接伙伴方IP地址

                圖5. 設置連接伙伴方TSAP地址

                TIA軟件程序編程

                1 .創建發送數據塊DB1(接收區數據塊DB2類似),數據塊定義為200個字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優化的塊訪問"選項,如圖6. 所示。

                圖6. 創建數據塊并取消優化訪問

                2.發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信了,如圖7.所示。

                圖7.調用PUT/GET指令
                表1.PUT 指令參數說明

                CALL “PUT”

                , %DB3

                //調用 PUT,使用背景DB塊:DB3

                REQ

                :=%M0.0

                //上升沿觸發程序塊的調用

                ID

                :=W#16#0100

                //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7

                DONE

                :=%M2.0

                // 為1時,發送完成

                ERROR

                :=%M2.1

                // 為1時,有故障發生

                STATUS

                :=%MW4

                // 狀態代碼

                ADDR_1

                :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

                // 發送到通信伙伴數據區的地址,對應S7-200 SMART VB0-VB199

                SD_1

                :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

                // 本地發送數據區

                表2.GET指令參數說明

                CALL “GET”

                , %DB4

                //調用 GET,使用背景DB塊:DB4

                REQ

                :=%M0.1

                //系統時鐘 2秒脈沖

                ID

                :=W#16#0100

                //連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7

                NDR

                :=%M2.2

                //為1時,接收到新數據

                ERROR

                :=%M2.3

                //為1時,有故障發生

                STATUS

                :=%MW6

                //狀態代碼

                ADDR_1

                :=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200

                //從通信伙伴數據區讀取數據的地址,對應S7-200 SMART VB200-VB399

                RD_1

                :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200

                //本地接收數據地址

                綜合以上步驟,已經完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。

                狀態監控

                1.連接狀態監控
                S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎,S7連接成功建立后,方能正確執行PUT/GET指令。
                在TIA 軟件的網絡視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監控S7連接狀態,如圖8.所示。

                圖8.監控S7連接狀態

                S7連接成功建立后,S7-1200 觸發PUT/GET指令,通過TIA 軟件監控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態表,可以監控數據通信是否正常。

                注意:S7-200 SMART中V區對應于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。
                本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務器,占用S7-200 SMART PLC 的服務器連接資源,S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。
                S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服務器。該方式需要S7-200 SMART調用PUT/GET指令,S7-1200側不需要編寫通訊程序。
                該方式比較簡單,本文檔不做介紹。

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