請問CPU313C 輸出的2.5hz脈沖可以控制伺服電機(jī)嗎？

不可以，這個脈沖太慢了，你需要用高速脈沖輸出的do點(diǎn)來控制，你需要設(shè)置使得設(shè)備旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，這是組態(tài)中設(shè)置的。
一個脈沖使得設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度或者位移是固定值，那么你只要設(shè)定需要旋轉(zhuǎn)的角度或者位置量，系統(tǒng)自動計算出來需要發(fā)出多少個脈沖。