西門子PLC-S7-1200常見功能所用編程指令-西門子PLC技術中心

常見功能所用編程指令

點動功能

點動功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相對距離運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。

絕對運動

絕對運動功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，以及MC_MoveAbsolute指令。

在觸發MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點完成信號才能執行。

以速度連續運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。