脈寬調(diào)制（PWM）

PWM 提供了占空比可變周期固定的輸出。PWM 輸出以指定頻率（循環(huán)時(shí)間）啟動(dòng)之后將連續(xù)運(yùn)行。 脈寬根據(jù)所需要的控制要求進(jìn)行變化。 占空比可表示為周期的百分比或?qū)?yīng)于脈沖寬度的時(shí)間值。 脈寬的變化范圍為 0%（無脈沖，始終為低電平)）到 100%（無脈沖，始終為高電平）。 請(qǐng)參見下圖。

圖1.PWM波形

由于 PWM 輸出可從 0% 變化到 100%，如表1所示，因此在很多情況下，它可以提供一個(gè)類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。 例如，PWM 輸出可用于電機(jī)從靜止到全速的速度，或用于閥從關(guān)閉到全開的位置控制。

PWM功能產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出。你可以為其設(shè)定周期和脈寬（以微秒或毫秒為單位）：

• 周期：10μs到65535μs或者2ms到65535ms（S7-200 SMART CPU 支持最高 100KHz 脈沖輸出）
• 脈寬：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低4μs，設(shè)置為0μs等于禁止輸出。）

 PWM 發(fā)生器的詳細(xì)參數(shù)和例程請(qǐng)參見《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)》。

西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-PWM部分：

• S7-200 SMART PLC 脈寬調(diào)制輸出功能（西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座）

PWM輸出

實(shí)現(xiàn)方式：通過PWM向?qū)Щ蛘逷LS指令（特殊寄存器SM）實(shí)現(xiàn)

可實(shí)現(xiàn)的數(shù)量：S7-200 SMART CPU提供三個(gè)數(shù)字量輸出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）

為了簡化應(yīng)用中運(yùn)動(dòng)控制的使用，推薦使用“PWM 向?qū)А眮斫M態(tài) PWM。

更改PWM特性

只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。 執(zhí)行同步更新時(shí)，信號(hào)波形特性的更改發(fā)生在周期交界處，這樣可實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)換。